Кратко обо всём

Управление роем дронов при помощи тактильной перчатки

Инженеры из «Сколково» решили эту задачу. Они придумали, разработали и воплотили в жизнь устройство позволяющее управлять роем беспилотников при помощи движения руки. Устройство выглядит как перчатка, которая одевается на ладонь. Исследования в этом направлении продолжаются, поэтому пока это только прототип.

Тактильная перчаткаИсточник: https://blog.arduino.cc/wp-content/uploads/2019/10/Untitled-7-2.png

На концах пальцев такой «перчатки» расположены вибро-моторы, подобные тем, что устанавливаются в мобильных телефонах. Они передают ощущения поведения роя, то есть являются обратной связью по перемещению квадрокоптеров в пространстве.

На запястье расположена печатная плата, с установленным на ней микроконтроллером Arduino Uno. Микроконтроллер обеспечивает взаимосвязь «перчатки» с управляющей станцией по радиоканалу XBee.

Рой дроновИсточник: https://blog.arduino.cc/wp-content/uploads/2019/10/swarmtouchat-1.jpg

Станция отслеживает положение квадрокоптеров при помощи установленных на них камер, в количестве двух штук на каждом квадрокоптере. Таким образом, отслеживается положение беспилотников не только относительно окружающих объектов, но и относительно друг друга.

© Информационный сайт "Кратко обо всём", 2015-2020. Копирование материалов запрещено.